Cos’è¶

Normalmente, in QuadPlane, se il throttle viene abbassato al minimo nelle modalità QACRO o QSTABILIZE, la stabilizzazione viene rimossa. Mentre questo impedisce il movimento dovuto alle vibrazioni mentre si è a terra con il motore al minimo, o quando si usa l’armamento del timone, impedisce la stabilizzazione in volo per movimenti acrobatici o discese rapide.

Invece, la stabilizzazione anche a zero throttle può essere abilitata/disabilitata per queste modalità usando un interruttore del canale RC tramite RCx_OPTION = 84 (Airmode).

Nota

se ARMING_RUDDER è impostato su 2 (armare e disarmare usando lo stick del timone), mentre in Airmode, non è possibile disarmare usando il timone. Questo permette lanci completi dello stick del timone senza la possibilità che si verifichi un disarmo.

Attenzione

Se l’Airmode è abilitato da questo interruttore mentre è disarmato, e si arma tramite il timone, l’aereo tenterà immediatamente di imbardare verso destra mentre è ancora a terra.

In alternativa, è possibile impostare Q_OPTIONS bit 9 (512) per consentire l’attivazione dell’Airmode se armato con un interruttore del canale RC (RCx_OPTION = 41). L’attivazione tramite il timone, in questo caso, non attiverà l’Airmode, come fa quando si usa l’interruttore di opzione RC Airmode. Questo bit di opzione è ignorato se si usa un interruttore RC per attivare/disattivare l’Airmode.

Nota

Non è possibile attivare l’Airmode senza usare l’opzione interruttore o il metodo Q_OPTIONS.

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