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QuadPlane では通常、QACRO または QSTABILIZE モードでスロットルをアイドルまで下げると安定化が解除されます。 これはアイドルスロットルでの地上での振動による動きや、ラダーアーミング使用時の動きを防ぐ一方で、曲技飛行の動きや急降下での安定化を妨げることになります。

注意

ARMING_RUDDERを2(ラダー・スティックによる武装解除)に設定すると、Airmode中はラダーによる武装解除ができなくなります。

Warning

Airmode がこのスイッチによって有効になっているときに武装解除し、ラダーで武装すると、地上にいながらすぐに右にヨーイングしようとするようになります。

また、Q_OPTIONSビット9(512)を設定すると、RCチャンネルスイッチ(RCx_OPTION=41)でアーミングした場合にエアモードを有効にすることも可能です。 この場合、Airmode RCオプションスイッチを使用したときのように、ラダーでアーミングしてもAirmodeは作動しません。

Note

スイッチオプションまたはQ_OPTIONSメソッドを使用しないと、エアモードをアクティブにすることはできません。

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