Wat het is¶

Normaal, in QuadPlane, als de gashendel wordt verlaagd tot stationair in QACRO of QSTABILIZE modi, wordt de stabilisatie verwijderd. Terwijl dit voorkomt beweging als gevolg van trillingen op de grond bij stationair gas, of bij het gebruik van rudder arming, het voorkomt stabilisatie in de vlucht voor aerobatic bewegingen of snelle dalingen.

In plaats daarvan kan stabilisatie, zelfs bij nul gas, worden ingeschakeld/uitgeschakeld voor deze modi met behulp van een RC-kanaalschakelaar via RCx_OPTION = 84 (Airmode).

Note

als ARMING_RUDDER is ingesteld op 2 (arm and disarm using rudder stick), terwijl u in Airmode bent, kunt u niet ontwapenen met behulp van het roer. Hierdoor is volledige roeruitslag mogelijk zonder dat de kans op een ontwapening bestaat.

Waarschuwing

Als de Airmode is ingeschakeld door deze schakelaar terwijl u ontwapend bent, en u bewapent via het richtingsroer, zal het vliegtuig onmiddellijk proberen naar rechts te gieren terwijl het nog op de grond staat.

Aternatief kunt u Q_OPTIONS bit 9 (512) zo instellen dat de Airmode wordt geactiveerd als het vliegtuig wordt bewapend met een RC-kanaalschakelaar (RCx_OPTION = 41). In dit geval wordt de Airmode niet geactiveerd via het richtingsroer, zoals wel het geval is bij gebruik van de RC-optieschakelaar voor Airmode. Deze optie bit wordt genegeerd bij gebruik van een RC schakelaar om Airmode in/uit te schakelen.

Note

U kunt Airmode niet activeren zonder gebruik te maken van ofwel de schakelaar optie of de Q_OPTIONS methode.

Reageren

Het e-mailadres wordt niet gepubliceerd.