Vad det är¶

Normalt i QuadPlane är att om gasen sänks till tomgång i QACRO- eller QSTABILIZE-lägena tas stabiliseringen bort. Även om detta förhindrar rörelser på grund av vibrationer när man befinner sig på marken vid tomgångsgas, eller när man använder roderarmering, förhindrar det stabilisering under flygning för aerobatiska rörelser eller snabba nedstigningar.

Istället kan stabilisering även vid nollgas aktiveras/avaktiveras för dessa lägen med hjälp av en RC-kanalomkopplare via RCx_OPTION = 84 (Airmode).

Observera

Om ARMING_RUDDER är inställd på 2 (beväpning och avväpning med hjälp av roderpinnen), medan du befinner dig i Airmode, kan du inte avväpna med hjälp av rodret. Detta gör det möjligt att kasta ut hela roderpinnen utan risk för att en avväpning sker.

Varning

Om Airmode aktiveras av den här omkopplaren medan den är avväpnad, och du avväpnar med hjälp av roder, kommer flygplanet omedelbart att försöka gira åt höger medan det fortfarande är kvar på marken.

Alternativt kan du ställa in Q_OPTIONS bit 9 (512) så att Airmode kan aktiveras om det armeras med hjälp av en RC-kanalomkopplare (RCx_OPTION = 41). Armering via roder kommer i det här fallet inte att aktivera Airmode, vilket det gör när du använder Airmode RC-alternativomkopplaren. Den här optionsbiten ignoreras om man använder en RC-omkopplare för att aktivera/avaktivera Airmode.

Notera

Du kan inte aktivera Airmode utan att använda antingen omkopplingsalternativet eller Q_OPTIONS-metoden.

Lämna en kommentar

Din e-postadress kommer inte publiceras.